Software II: Modelo de toma de decisiones autónoma

Inteligencia artificial para decisiones agrícolas autónomas e inteligentes.

Berlin, Germany20 de enero de 2026 – 31 de octubre de 2026

En la aplicación hoy

Cómo funciona el Software II en las aplicaciones web y móvil de Smart Farming, a fecha de 6 de octubre de 2026. El informe de enero que figura a continuación se mantiene tal como se publicó.

De un vuelo de dron a un consejo

En la aplicación, el Software II ya no es una única consulta: es el último paso de un flujo que se ejecuta con cada subida. Cada paso se calcula en el servidor, de modo que la aplicación web y la aplicación móvil muestran los mismos resultados.

1. Subida

Por parcela

El agricultor sube las estadísticas zonales NDVI de un vuelo de dron (XML), con la fecha de siembra y la fecha en que se tomaron las imágenes. Los días desde la siembra (DDS) se calculan por parcela a partir de esas dos fechas.

2. Puntuación

Software I

Un paquete de modelos puntúa el riego y el nitrógeno de cada parcela como bajo, medio o alto. El agricultor elige el paquete en la página de subida: los modelos de la Recogida de datos 1 o los de la Recogida de datos 2.

3. Valorar el NDVI según la fase de crecimiento

Normal · vigilar · bajo

El NDVI de la parcela se compara con el rango saludable de su fase de crecimiento del trigo. A partir del espigado, una puntuación baja del modelo con el NDVI aún dentro del rango se muestra como una maduración probable y no como un problema.

4. Salud del campo

0–100

Una puntuación por parcela, promediada en todo el campo, calculada a partir de cuánto queda el NDVI por debajo del rango de su fase y de los niveles de nitrógeno y riego.

5. Recomendación

Software II

Un modelo de lenguaje convierte la fase, los dos niveles y la valoración del NDVI en consejos de agua y fertilizante, en turco o en inglés. Se ejecuta como tarea en segundo plano; la aplicación muestra su avance y, si falla, sus errores.

Dos paquetes de modelos, uno junto a otro

Cada subida se puntúa con ambos paquetes y se conservan los dos resultados, para que las aplicaciones puedan mostrar en qué discrepan. El paquete elegido en la página de subida es el que determina la recomendación.

Recogida de datos 1

Árbol de decisión (riego) · Naive Bayes (nitrógeno)

Variables: DDS y media, máximo, mínimo, mediana, covarianza y rango del NDVI de la parcela. No se registró ningún resultado de validación para estos modelos.

Recogida de datos 2

Extra Trees (riego) · XGBoost (nitrógeno)

Variables: DDS y media, máximo, mínimo, desviación típica y rango del NDVI de la parcela. Validados con los datos de 2025 y 2026 mediante validación cruzada de 15 particiones por parcela: nitrógeno 51 % (azar 33 %, p = 0,01), riego 36 % (p = 0,14).

Qué significa la precisión

El modelo de riego de la Recogida de datos 2 no se distingue del azar, por lo que no debe guiar las decisiones por sí solo; la aplicación lo indica junto a sus resultados. El modelo de nitrógeno separa bien las parcelas no fertilizadas, pero confunde los dos niveles fertilizados. Ambos resultados valen para estas dos campañas en este campo y no afirman nada sobre otro campo u otro año.

Las fases de crecimiento y sus rangos de NDVI

La matriz de decisión y la comprobación del NDVI usan las mismas cinco fases del trigo, según los días desde la siembra:

Emergencia y ahijado

DDS 0–50 · NDVI 0,15–0,60

Los consejos se centran en el establecimiento del cultivo: agua suficiente y fertilizante temprano para aumentar el número de hijuelos.

Encañado

DDS 50–110 · NDVI 0,40–0,85

La fase de mayor demanda del cultivo: la falta de agua o de nitrógeno recibe los consejos más urgentes.

Espigado y floración

DDS 110–140 · NDVI 0,45–0,90

El estrés hídrico cuesta grano; el amarilleo de las hojas puede comenzar y no se considera un problema cuando el NDVI está dentro del rango.

Llenado del grano

DDS 140–165 · NDVI 0,30–0,80

No más fertilizante; el agua se reduce poco a poco. El amarilleo dentro del rango es una maduración natural.

Maduración

DDS 165+ · NDVI 0,10–0,55

Ni agua ni fertilizante: el cultivo se seca para la cosecha.

Puntuación de salud del campo

Cada parcela obtiene 100 menos tres penalizaciones: hasta 50 puntos por un NDVI por debajo del rango de su fase (una medida continua, estimada a partir de la media y la dispersión de la propia parcela), hasta 30 por el nitrógeno y hasta 20 por el riego (un nivel bajo cuesta el peso completo; uno medio, la mitad). La puntuación del campo es la media de las parcelas que se han podido puntuar.

  • Las penalizaciones de nitrógeno y riego se ponderan según la precisión validada del modelo: un modelo a menos de cinco puntos del azar cuenta una décima parte, por lo que apenas mueve la puntuación. Los modelos sin validación registrada (Recogida de datos 1) cuentan por completo, y las penalizaciones de la Recogida de datos 2 se ajustan además por la probabilidad que el propio modelo asigna a su respuesta.
  • A partir del espigado, cuando el NDVI sigue dentro del rango de su fase, un nivel bajo de nitrógeno o de riego cuenta una cuarta parte: lo más probable es que la puntuación baja se deba al amarilleo propio de la maduración.
  • Cuando se puede puntuar menos de la mitad de las parcelas, las aplicaciones no muestran ninguna puntuación en lugar de una engañosa.

La capa del modelo de lenguaje hoy

El informe de enero utilizaba el modelo Llama-3.3-70b-versatile a través de un proveedor externo. Desde entonces, las recomendaciones pasan por la pasarela de modelos compatible con OpenAI de preunec, actualmente con Gemini 3.1 Flash-Lite de Google (gemini-3.1-flash-lite). El modelo es un parámetro de configuración, por lo que puede cambiarse sin modificar el software.

  • El modelo responde con una estructura JSON fija (estado del campo, consejo de agua, consejo de fertilizante y una nota a tener en cuenta), para que las aplicaciones puedan presentar los consejos de forma fiable.
  • La consulta incluye la matriz de decisión de las cinco fases y la valoración del NDVI de la parcela, e indica al modelo que no recomiende agua ni fertilizante para un amarilleo natural en esa fase.
  • Cuando la pasarela impone límites de uso, se espera y se reintenta; una recomendación que aun así falla se notifica en la aplicación en lugar de omitirse sin avisar.

Los rangos por fase frente al campo de 2025

Cada parcela de la campaña 2025, evaluada exactamente como lo haría la aplicación: su NDVI en cada vuelo frente al rango de su fase, contada en días desde la siembra.

Siembra temprana
NDVI medido y rango esperado por la aplicación, campaña 2025: Siembra temprana0.00.20.40.60.81.04080120160200Días desde la siembra0 g20 g10 g
Siembra tardía
NDVI medido y rango esperado por la aplicación, campaña 2025: Siembra tardía0.00.20.40.60.81.04080120160200Días desde la siembra10 g20 g0 g
Mostrar las cifras
NDVI medido y rango esperado por la aplicación, campaña 2025
VueloBloqueDías desde la siembra0 g/m² N10 g/m² N20 g/m² NRango de la aplicaciónParcelas: normal / vigilar / baja
15 abr 2025Siembra temprana1240.580.840.830.45–0.9024 / 2 / 1
15 abr 2025Siembra tardía460.370.680.640.23–0.6827 / 0 / 0
18 abr 2025Siembra temprana1270.550.810.800.45–0.9024 / 2 / 1
18 abr 2025Siembra tardía490.350.640.620.26–0.7127 / 0 / 0
7 may 2025Siembra temprana1460.350.640.630.33–0.8221 / 5 / 1
7 may 2025Siembra tardía680.360.560.560.40–0.8520 / 3 / 4
4 jun 2025Siembra temprana1740.290.240.250.11–0.5627 / 0 / 0
4 jun 2025Siembra tardía960.310.520.440.40–0.8514 / 7 / 6
16 jun 2025Siembra temprana1860.160.100.100.10–0.5513 / 11 / 3
16 jun 2025Siembra tardía1080.080.150.110.42–0.870 / 0 / 27
  • Siembra temprana: los rangos se ajustan. A mediados de abril, 24 de las 27 parcelas se leían como normales, y las tres por debajo del rango eran precisamente las no fertilizadas: la comprobación detecta la falta de nitrógeno. El 16 de junio (día 186), 14 parcelas quedaron por debajo del rango de maduración al secarse el cultivo para la cosecha.
  • Siembra tardía: los rangos no se ajustan. El 16 de junio, en el día 108, la aplicación espera un cultivo en crecimiento (encañado, NDVI 0,42–0,87), pero el trigo tardío ya había madurado tras una campaña mucho más corta: las 27 parcelas se considerarían bajas. Diez días antes, 13 ya lo eran.
  • Qué significa esto: contar la fase solo en días desde la siembra interpreta mal un cultivo tardío de primavera cálida. Los rangos deben calibrarse por fase a partir de las parcelas de referencia, y la propia fase requiere algo más que la fecha de siembra, por ejemplo la temperatura acumulada por el cultivo.

Primera recogida de datos

Convertir las puntuaciones del Software I en recomendaciones de campo que tienen en cuenta el tiempo

Qué hace el Software II

El Software II, el modelo de toma de decisiones autónoma, convierte los resultados analíticos del Software I en orientaciones prácticas. No trata las mediciones del dron como cifras estáticas, sino como parte de la cronología del cultivo, y las convierte en un plan de acción con recomendaciones concretas para el agricultor.

Datos de entrada

Puntuación de nitrógeno

del Software I

El estado nutricional previsto: bajo, medio o ideal, correspondiente a 0, 10 y 20 g/m².

Puntuación de riego

del Software I

El estado de estrés hídrico previsto: bajo, medio o ideal.

Días desde la siembra (DDS)

el reloj biológico del cultivo

Más que un contador: los DDS determinan la fase de crecimiento y, con ella, lo que necesita el cultivo. Las mismas puntuaciones dan lugar a recomendaciones distintas en fases distintas.

Fases de crecimiento (según Zadoks)

Las decisiones siguen la escala fenológica de Zadoks, ajustada a los datos de NDVI y DDS medidos en el campo, para que cada fase se base en evidencias y no en suposiciones.

Establecimiento y ahijado

DDS 40–50 · Zadoks 20–30

NDVI en torno a 0,55 al completarse el enraizamiento. Las decisiones que se toman aquí influyen directamente en el número final de espigas.

Crecimiento rápido y alargamiento del tallo

DDS 50–110 · Zadoks 31–50

El cultivo genera biomasa rápidamente y necesita el máximo de recursos: las intervenciones tienen la máxima prioridad.

Floración y antesis

DDS 110–140 · Zadoks 60–75

El NDVI alcanza su máximo en torno a 0,75 y se fija el potencial de rendimiento. No hay tolerancia al estrés hídrico ni nutricional en este periodo.

Llenado del grano

DDS 140–165 · Zadoks 80–89

El NDVI vuelve a bajar hacia 0,50 a medida que los nutrientes pasan de las hojas al grano; las intervenciones se vuelven menos frecuentes.

Preparación de la cosecha

DDS 165+ · Zadoks 90+

El NDVI baja de 0,20. La planta ya no puede aprovechar los insumos, por lo que el consejo es suspender el agua y el fertilizante y planificar la cosecha.

La capa de decisión: Llama-3.3-70b-Versatile

El Software II utiliza la capacidad de razonamiento del modelo de lenguaje Llama-3.3-70b-versatile para sopesar varias variables a la vez y gestionar los compromisos agrícolas.

  • Evaluación contextual: las puntuaciones del Software I se valoran como lo haría un asesor experto, según los riesgos y oportunidades de la fase de crecimiento actual.
  • Relaciones no lineales: el modelo puede razonar sobre los vínculos entre la biología de la planta y la gestión de los recursos, como el equilibrio entre nitrógeno y agua.
  • Margen de crecimiento: más adelante se pueden añadir nuevos datos de entrada, como la temperatura o la humedad, sin cambiar el núcleo del sistema.

Filtros de decisión

Consejo económico: una caída del NDVI antes de la cosecha se reconoce como natural y se advierte al usuario contra aplicaciones costosas e inútiles en el campo. Prioridad según el momento: en las fases críticas, incluso pequeñas desviaciones se convierten en acciones prioritarias. Comprobaciones operativas: al inicio del crecimiento, el modelo avisa de prácticas que se contrarrestan entre sí, como un riego excesivo que arrastra el nitrógeno fuera de la zona de las raíces.

Conclusión

El Software II perfecciona el diagnóstico técnico del Software I hasta convertirlo en orientación estratégica. Filtrar los datos a través de la biología del cultivo hace que solo lleguen al productor las decisiones que merece la pena aplicar, y desaconsejar fertilizaciones o riegos innecesarios favorece tanto el ahorro como una producción sostenible.

Segunda recogida de datos

Qué cambió la campaña 2026 en los datos de entrada a partir de los que decide el Software II, y hasta qué punto puede confiarse en cada uno.

Nuevos datos de entrada de la segunda recogida de datos

El Software II decide a partir de los niveles de nitrógeno y riego del Software I. Tras la campaña 2026, estos proceden de nuevos modelos, reentrenados con las dos campañas juntas: 594 mediciones de parcelas de las 54 parcelas, 12 vuelos. Se entregaron como paquete de integración web y, en la aplicación, forman el paquete de modelos Recogida de datos 2.

Entrada

Un vuelo

La tabla de estadísticas zonales del vuelo (un archivo para todas las parcelas o uno por parcela) y la fecha de siembra, una para el campo o una por parcela. La fecha del vuelo se lee del nombre del archivo.

Salida

Por parcela

Los días desde la siembra, el nivel de nitrógeno previsto (0, 10 o 20 g/m²) y el nivel de riego (0, 50 o 100 %), cada uno con su probabilidad para cada nivel, y un aviso cuando una predicción no es fiable.

Modelos

Elegidos entre 12 probados

XGBoost para el nitrógeno y Extra Trees para el riego, elegidos por su precisión en parcelas que el modelo nunca había visto, a lo largo de 15 rondas de prueba. Los 12 modelos quedaron a pocos puntos unos de otros.

Parcelas sin sembrar

Sin predicción

Una parcela sobrevolada antes de su siembra no recibe predicción, por lo que el Software II no da consejos para ella. Dos vuelos de 2026 se realizaron antes de sembrar el bloque tardío; esas mediciones de suelo desnudo se excluyeron del entrenamiento.

En la aplicación, septiembre de 2026

A mediados de septiembre de 2026, los nuevos modelos se incorporaron a las aplicaciones web y móvil junto a los de la primera fase, sin sustituirlos, para poder comparar ambos con las mismas subidas.

Ambos paquetes puntúan cada subida

Nada que volver a subir

Cada parcela se puntúa con ambos paquetes de modelos y se guardan los dos resultados. Las subidas anteriores se puntuaron con el nuevo paquete a partir de las estadísticas que ya estaban en la base de datos.

Elegido en la subida

Web y móvil

La página de subida permite al agricultor elegir «Recogida de datos 1» o «Recogida de datos 2». Las recomendaciones usan siempre el paquete elegido para la subida; el administrador del servidor fija el valor predeterminado y si los usuarios pueden cambiarlo.

Uno junto a otro

Página de resultados

La página de resultados muestra uno u otro paquete, o ambos juntos con las parcelas en las que discrepan resaltadas. La precisión y las salvedades de cada paquete se muestran junto a sus resultados.

Reproducible

Biblioteca fijada

La biblioteca de aprendizaje automático se actualizó a la versión con la que se guardaron ambos paquetes, y una prueba automatizada fija las predicciones de la primera fase para que la actualización no pueda cambiarlas sin que se note.

Hasta qué punto es fiable cada dato de entrada

Nitrógeno

51 % · azar 33 % · p = 0,01

Una señal real y repetible. El modelo detecta con fiabilidad las parcelas que no recibieron fertilizante (80 % en una prueba de fertilizado o no, frente al 67 % de responder siempre «fertilizado»), pero no distingue la media dosis de la dosis completa (49 %, como lanzar una moneda): el cultivo tiene el mismo aspecto en ambos casos. El techo práctico para estos datos ronda el 67 %.

Riego

36 % · azar 33 % · p = 0,14

No hay señal aprovechable: el modelo no se distingue del azar. Cada nivel de riego era una franja del campo, de modo que el agua y la posición en el campo son la misma variable (ρ = 0,94), y la lluvia cubrió la mayor parte de la demanda de agua del cultivo: el 87 % en 2025 y el 140 % en 2026 (878 mm frente a 620 mm).

Medidos después con el mismo procedimiento de 15 rondas, los modelos de la primera fase alcanzan un 42 % en nitrógeno y un 35 % en riego. Por tanto, el modelo de nitrógeno de la segunda fase supera tanto al azar como a su predecesor; en riego, ambos paquetes se quedan al nivel del azar.

Qué significa esto para los consejos

El Software II puede actuar sobre la señal de nitrógeno allí donde es fuerte: una parcela que parece no fertilizada. No debe basarse en la diferencia entre los dos niveles fertilizados ni, en absoluto, en el nivel de riego. En la aplicación, el resultado de riego de la Recogida de datos 2 lleva el propio aviso del modelo y apenas cuenta en la puntuación de salud del campo (los modelos de la Recogida de datos 1 no tienen validación registrada en la aplicación, por lo que cuentan por completo; la precisión medida después todavía no se usa ahí). Para el agua, la fase de crecimiento y la lluvia reciente son mejor guía.

Dos parcelas puntuadas

Cómo trata la puntuación de salud del campo un aviso de la Recogida de datos 2, desarrollado para dos parcelas de ejemplo con el propio código del servidor de análisis. Ambas parcelas llevan el mismo aviso «bajo» de nitrógeno y riego; lo que cambia es su NDVI frente al rango de su fase de crecimiento.

Parcela A: encañado

NDVI 0,32 el día 80 · puntuación 84,2

Un 20 % por debajo del mínimo de la fase (0,40), lo que cuesta el 20 % de los 50 puntos de NDVI: 10. El aviso de nitrógeno cuesta 4,77 de sus 30 puntos, porque el modelo solo es en parte mejor que el azar y su propia probabilidad para el aviso es del 60 %. El aviso de riego cuesta 1 punto: ese modelo está al nivel del azar. La parcela necesita intervención.

Parcela B: maduración

NDVI 0,35 el día 175 · puntuación 98,6

Dentro del rango de maduración (0,10–0,55), por lo que los mismos avisos solo cuentan una cuarta parte: 1,44 puntos en total. Las aplicaciones muestran esta parcela como en probable maduración, en violeta, fuera de la escala de gravedad rojo–ámbar–verde: una versión anterior en color trigo se interpretaba como gravedad media.

  • Antes de septiembre, el recuadro mostraba un 50 % en cualquier subida con algún problema: se calculaba en el navegador a partir de un valor provisional fijo. Ahora se calcula en el servidor y se devuelve con su desglose, de modo que cada valor puede rastrearse.
  • Los resúmenes del campo habían guardado los días desde la siembra contados hasta la fecha actual (641 días, por ejemplo) en lugar de hasta la fecha del vuelo; ahora se regeneran siempre que el valor guardado es incorrecto.

Qué mejoraría los datos de entrada

  • Es poco probable que más datos del mismo tipo u otro algoritmo ayuden: pasar de 24 a 43 parcelas de entrenamiento solo aumentó la precisión en nitrógeno en 2,7 puntos, y las cinco estadísticas del NDVI contienen en esencia dos datos: lo verde que está una parcela y lo uniforme que es.
  • NDVI relativo dentro de un vuelo: comparar cada parcela con las demás parcelas del mismo vuelo elevó la precisión en nitrógeno del 49 % al 56 % en las pruebas. Los datos de entrada ya contienen todas las parcelas de un vuelo; esto aún no forma parte del modelo entregado.
  • Para futuros ensayos: niveles de riego repartidos por el campo en lugar de en franjas, registro de las fechas y cantidades de riego, mediciones de humedad del suelo y bandas espectrales más allá del NDVI (como el red edge) para distinguir las dosis de nitrógeno.
  • En el software: revisar con los socios agrónomos los rangos de NDVI por fase de crecimiento y las ponderaciones de la puntuación de salud del campo. Ambos son primeras versiones, aún no validadas con observaciones de campo, y la proporción de una parcela por debajo del rango saludable todavía se estima a partir de sus estadísticas en lugar de medirse en la imagen del dron.

Informes

  • Autonomous Decision Making Model ReportPDF